Robots Paralelos: Máquinas con un Pasado para una Robótica del Futuro

Autores/as

  • Rafael Aracil Universidad Politécnica de Madrid
  • Roque J. Saltarén Universidad Politécnica de Madrid
  • José Mª Sabater Universidad Miguel Hernández
  • Óscar Reinoso Universidad Miguel Hernández

Palabras clave:

robots paralelos, modelo cinemático, teoría de screws

Resumen

Este artculo presenta una vision general de los Robots de estructura Paralela, destacando sus caractersticas diferenciales frente a los conocidos robots de cadena cinematica abierta. El artculo trata de servir de guía y resumen de los trabajos realizados por los autores con robots paralelos. Se muestra en primer lugar una introduccion general a este tipo de robots, para posteriormente tratar los aspectos de su modelado cinematico, con especial atencion a la aplicacion de la teora de screws a estos robots. Finalmente se muestran diferentes aplicaciones llevadas a cabo con estos robots, tanto a nivel industrial como con prototipos de laboratorio.

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Publicado

27-09-2010

Cómo citar

Aracil, R., Saltarén, R. J., Sabater, J. M. y Reinoso, Óscar (2010) «Robots Paralelos: Máquinas con un Pasado para una Robótica del Futuro», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 3(1), pp. 16–28. Disponible en: http://ojs.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8105 (Accedido: 8 diciembre 2022).

Número

Sección

Tutoriales