Experiencias en Teleoperación Bilateral de Robots

Autores/as

  • Emanuel Slawiñski Universidad Nacional de San Juan
  • José Francisco Postigo Universidad Nacional de San Juan
  • Vicente Mut Universidad Nacional de San Juan

Palabras clave:

Teleoperación bilateral, retardo de tiempo, protocolo UDP, Internet

Resumen

En este trabajo se presenta el diseño y desarrollo de un sistema aplicado a la teleoperación de robots a través de Internet. Además, se propone un modelo del retardo de tiempo de Internet, el cual se verifica experimentalmente a través de datos reales. Finalmente, se muestran los resultados obtenidos de experiencias en teleoperación utilizando dos robots dispuestos en ciudades diferentes (Roma y Verona, Italia) distantes en 500 Km. y vinculados vía Internet.

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Publicado

27-09-2010

Cómo citar

Slawiñski, E., Postigo, J. F. y Mut, V. (2010) «Experiencias en Teleoperación Bilateral de Robots», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 3(1), pp. 29–38. Disponible en: http://ojs.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8106 (Accedido: 8 diciembre 2022).

Número

Sección

Artículos