Control Predictivo-Iterativo Basado en Modelo y Aplicado a Procesos por Lotes

Autores/as

  • J. R. Cueli Universidad de Sevilla
  • C. Bordons Universidad de Sevilla

Palabras clave:

Control de procesos por lotes, control óptimo, control predictivo, algoritmos de aprendizaje

Resumen

Este artículo presenta una solución al control de procesos por lotes basado en un esquema predictivo no lineal. El controlador propuesto incluye características propias de control iterativo, como es la capacidad de cancelar las perturbaciones que se repiten. El controlador se basa en un modelo del proceso, y es capaz de aprender de un lote al siguiente. Se demuestra que el controlador propuesto es capaz de estabilizar sistemas lineales, y también cualquier planta no lineal y afín en el control con función de salida lineal. Una aplicación experimental sobre una planta real de laboratorio corrobora los resultados teóricos esperados.

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Publicado

27-09-2010

Cómo citar

Cueli, J. R. y Bordons, C. (2010) «Control Predictivo-Iterativo Basado en Modelo y Aplicado a Procesos por Lotes», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 3(1), pp. 63–74. Disponible en: http://ojs.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8109 (Accedido: 8 diciembre 2022).

Número

Sección

Artículos