Diseño de Sistemas de Control Borroso: Modelado de la Planta

Autores/as

  • José M. Andújar Universidad de Huelva
  • Antonio J. Barragán Universidad de Huelva
  • Juan M. Córdoba Universidad de Huelva
  • Iñaki Fernández de Viana Universidad de Huelva

Palabras clave:

Identificación, Colonia de hormigas, Modelado, Neuroborroso

Resumen

Este trabajo presenta una metodología desarrollada por los autores que permite afrontar el modelado borroso en forma de ecuaciones de estado de un sistema de control multivariable no lineal. La formalización matemática del sistema de control borroso se aborda de forma totalmente general, sin restricciones ni en el vector de estado de la planta ni en el de control. Respecto de las técnicas de identificación de los parámetros del modelo de la planta, se estudia la ya clásica neuroborrosa basada en gradiente descendente y una más novedosa, denominada por los autores como híbrida, basada en la hibridación de la técnica anterior con la heurística inspirada en las colonias de hormigas.

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Publicado

27-09-2010

Cómo citar

Andújar, J. M., Barragán, A. J., Córdoba, J. M. y Fernández de Viana, I. (2010) «Diseño de Sistemas de Control Borroso: Modelado de la Planta», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 3(1), pp. 75–81. Disponible en: http://ojs.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8110 (Accedido: 8 diciembre 2022).

Número

Sección

Artículos