ShADEs-3D: Una Herramienta para la Adquisición de Datos 3D Bajo el Entorno Matlab©

Autores/as

  • Emiliano Pérez Hernández Universidad de Extremadura
  • Santiago Salamanca Miño Universidad de Extremadura
  • David Gallego Martínez Universidad de Extremadura
  • Pilar Merchán García Universidad de Extremadura
  • Antonio Adán Oliver Universidad de Castilla La Mancha
  • Carlos Cerrada Somolinos UNED

Palabras clave:

Visión 3D, visión activa, datos de rango

Resumen

En este trabajo se presenta un toolbox para el programa Matlab que permite la adquisición de datos 3D mediante técnicas de visión activa. Se trata de un sistema constituido por elementos de bajo coste: una cámara (en nuestro caso se ha empleado una webcam conectada al puerto USB del PC), una lámpara, dos planos de referencia y una barra o stick. Otra ventaja que presenta esta herramienta es que no se necesita conocer la posición de la fuente de luz, siendo necesario realizar exclusivamente la calibración de la cámara, lo que permite su empleo en un entorno de trabajo no complejo. Por otro lado, el programa desarrollado es de tipo gráfico lo que facilita su aprendizaje y utilización.

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Publicado

27-09-2010

Cómo citar

Pérez Hernández, E., Salamanca Miño, S., Gallego Martínez, D., Merchán García, P., Adán Oliver, A. y Cerrada Somolinos, C. (2010) «ShADEs-3D: Una Herramienta para la Adquisición de Datos 3D Bajo el Entorno Matlab©», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 3(1), pp. 94–103. Disponible en: http://ojs.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8112 (Accedido: 8 diciembre 2022).

Número

Sección

Artículos