Robots Flexibles: Hacia una Generación de Robots con Nuevas Prestaciones

Autores/as

  • Vicente Feliu Batlle Universidad de Castilla-La Mancha

Palabras clave:

robots flexibles, dinámica de mecanismos, servosistemas, control de esfuerzos

Resumen

Este artículo presenta una panorámica de la investigación realizada hasta la fecha en el campo de la robótica flexible, es decir, en la categoría de los robots que presentan un grado de elasticidad apreciable en sus eslabones. Estos robots poseen interesantes propiedades mecánicas como su alta relación carga útil/peso del robot pero a cambio presentan importantes problemas desde los puntos de vista de modelado dinámico y control que suponen – aún hoy en día – retos importantes para los investigadores en robótica. El autor además aprovecha este artículo para verter sus propios puntos de vista sobre este tema y avanzar la evolución futura del mismo.

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Publicado

03-12-2009

Cómo citar

Feliu Batlle, V. (2009) «Robots Flexibles: Hacia una Generación de Robots con Nuevas Prestaciones», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 3(3), pp. 24–41. Disponible en: http://ojs.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8142 (Accedido: 5 octubre 2022).

Número

Sección

Tutoriales