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Rosas Almeida, D., González Solis, E. y Raya Díaz, G. 2021. Teleoperación robusta de sistemas mecánicos basada en la estructura de control con compensación activa de perturbaciones. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 18, 3 (jul. 2021), 218–229. DOI:https://doi.org/10.4995/riai.2021.14433.