Cremona, J., Uzal, L. y Pire, T. 2021. WGANVO: odometría visual monocular basada en redes adversarias generativas. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 19, 2 (dic. 2021), 144–153. DOI:https://doi.org/10.4995/riai.2022.16113.