García, J.M., Yánez, P. y Martínez, J.E. 2022. Evaluación de la navegabilidad en robots móviles skid-steer con remolques pasivos moviéndose sobre terrenos inclinados. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 20, 1 (dic. 2022), 13–24. DOI:https://doi.org/10.4995/riai.2022.17161.