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Villafuerte, R. y Ortega Melo, J. 2015. Diseño y sintonización de una ley de control borrosa proporcional retardada: enfoque frecuencial. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 12, 4 (oct. 2015), 467–475. DOI:https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.07.005.