García, J. M., Yánez, P., & Martínez, J. E. (2022). Evaluación de la navegabilidad en robots móviles skid-steer con remolques pasivos moviéndose sobre terrenos inclinados. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 20(1), 13–24. https://doi.org/10.4995/riai.2022.17161