FELIU BATLLE, V. Robots Flexibles: Hacia una Generación de Robots con Nuevas Prestaciones. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 3, n. 3, p. 24–41, 2009. Disponível em: http://ojs.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8142. Acesso em: 6 jun. 2023.