LÓPEZ, D.; GÓMEZ-BRAVO, F.; CUESTA, F.; OLLERO, A. Planificación de Trayectorias con el Algoritmo RRT. Aplicación a Robots No Holónomos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 3, n. 3, p. 56–67, 2010. Disponível em: http://ojs.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8144. Acesso em: 17 ago. 2022.