García, J. M., Yánez, P. y Martínez, J. E. (2022) «Evaluación de la navegabilidad en robots móviles skid-steer con remolques pasivos moviéndose sobre terrenos inclinados», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 20(1), pp. 13–24. doi: 10.4995/riai.2022.17161.