López, D., Gómez-Bravo, F., Cuesta, F. y Ollero, A. (2010) «Planificación de Trayectorias con el Algoritmo RRT. Aplicación a Robots No Holónomos», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 3(3), pp. 56–67. Disponible en: http://ojs.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8144 (Accedido: 17 agosto 2022).