J. L. Anderson, J. J. Moré, P. F. Puleston, V. Roda, y R. Costa-Castelló, «Control Super-Twisting con adaptación basada en cruce por cero. Análisis de estabilidad y validación», Rev. iberoam. autom. inform. ind., vol. 20, n.º 1, pp. 104–114, dic. 2022.