Cremona, J., L. Uzal, y T. Pire. «WGANVO: Odometría Visual Monocular Basada En Redes Adversarias Generativas». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 19, n.º 2, diciembre de 2021, pp. 144-53, doi:10.4995/riai.2022.16113.