Feliu Batlle, V. «Robots Flexibles: Hacia Una Generación De Robots Con Nuevas Prestaciones». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 3, n.º 3, diciembre de 2009, pp. 24-41, http://ojs.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8142.