Villafuerte, R., y J. Ortega Melo. «Diseño Y sintonización De Una Ley De Control Borrosa Proporcional Retardada: Enfoque Frecuencial». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, vol. 12, n.º 4, octubre de 2015, pp. 467-75, doi:10.1016/j.riai.2015.07.005.