Feliu Batlle, Vicente. «Robots Flexibles: Hacia Una Generación De Robots Con Nuevas Prestaciones». Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 3, no. 3 (diciembre 3, 2009): 24–41. Accedido junio 7, 2023. http://ojs.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8142.