López, D., F. Gómez-Bravo, F. Cuesta, y A. Ollero. «Planificación De Trayectorias Con El Algoritmo RRT. Aplicación a Robots No Holónomos». Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 3, no. 3 (enero 7, 2010): 56–67. Accedido octubre 5, 2022. http://ojs.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8144.