Mercader, P., C. D. Cánovas, y A. Baños. «Control PID Multivariable De Una Caldera De Vapor». Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial 16, no. 1 (enero 1, 2019): 15–25. Accedido enero 30, 2023. http://ojs.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9034.