Aplicación de Control Borroso a un Sistema de Suspensión Magnética: Comparación Experimental

Javier Ollervides; Víctor Santibáñez; Miguel Llama; Alejandro Dzul

doi:10.1016/S1697-7912(10)70043-1

Autores/as

Javier Ollervides Instituto Tecnológico de la Laguna
Víctor Santibáñez Instituto Tecnológico de la Laguna
Miguel Llama Instituto Tecnológico de la Laguna
Alejandro Dzul Instituto Tecnológico de la Laguna

DOI:

https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70043-1

Palabras clave:

Control borroso, sistemas no lineales, dispositivos electromagnéticos, suspensión magnética, control PID

Resumen

Este trabajo presenta un esquema de control lógico borroso de regulación de posición aplicado a un sistema de suspensión o levitación magnética de una esfera metálica. El principal ingrediente de aportación de este trabajo es la aplicación experimental en tiempo real de dicho controlador y su comparación con otros esquemas tanto lineales como no lineales; a saber: esquemas de control PD y PID con precompensación, y un esquema basado en pasividad, asignación de amortiguamiento e interconexión, introducido recientemente en la literatura.

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