García, J.M., Moncada, J.N. y Rodríguez Cotrina, J.J. 2022. Mejoramiento de la navegabilidad de un robot móvil considerando el consumo energético de su brazo. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 20, 2 (sep. 2022), 115–123. DOI:https://doi.org/10.4995/riai.2022.17806.