Castaño-Amorós, J., Páez-Ubieta, I. de L., Gil, P. y Puente, S.T. 2022. Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 20, 2 (nov. 2022), 163–174. DOI:https://doi.org/10.4995/riai.2022.18534.