Santamaria, S., Zalama, E., Gómez, R., Muñoz, P. y Gómez-García-Bermejo, J. 2023. Robot de cables para la limpieza de fachadas. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 20, 2 (feb. 2023), 187–198. DOI:https://doi.org/10.4995/riai.2023.18695.