Godoy-Calvo, J., Lin-Yang, D., Vázquez-Martín, R. y García-Cerezo, A. 2023. Exploración dinámica de fronteras en entornos desconocidos basada en la entropía. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 20, 2 (feb. 2023), 213–223. DOI:https://doi.org/10.4995/riai.2023.18740.