González-Morgado, A., Álvarez-Cía, C., Heredia Benot, G. y Ollero Baturone, A. 2023. UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 20, 4 (abr. 2023), 401–411. DOI:https://doi.org/10.4995/riai.2023.19348.