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Artigas, M., Aracil, R., Ferre, M. y Garcia, C. 2010. Sistema de Control Bilateral Adaptativo por Convergencia de Estados en Teleoperación. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 7, 3 (jun. 2010), 42–52. DOI:https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70041-8.