Garcia, C., Saltaren, R., Carelli, R., Artigas, M. y Aracil, R. 2010. Diseño de un Controlador Híbrido en Ambientes Virtuales para Teleoperación robótica. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 7, 3 (jun. 2010), 53–62. DOI:https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70042-X.