Chacón, E. y Indriago, M. 2010. Implementación de Supervisores en una Arquitectura de Referencia Basadas en Sistemas de Manufactura Holónicos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 7, 3 (jun. 2010), 72–82. DOI:https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70044-3.