Troncoso, C. y Suárez, A. 2017. Control del Nivel de Pulpa en un Circuito de Flotación Utilizando una Estrategia de Control Predictivo. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 14, 3 (jul. 2017), 234–245. DOI:https://doi.org/10.1016/j.riai.2017.04.003.