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De Paula, M., Ávila, L.O., sánchez Reinoso, C. y Acosta, G.G. 2015. Control Multimodal en Entornos Inciertos usando Aprendizaje por Refuerzos y Procesos Gaussianos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 12, 4 (oct. 2015), 385–396. DOI:https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.09.004.