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Barrientos, A., Álvarez, M., Hernández, J., del Cerro, J. y Rossi, C. 2012. Modelado de Caden as Cinemáticas mediante Matrices de Desplazamiento. Una alternativa al método de Denavit-Hartenberg. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 9, 4 (oct. 2012), 371–382. DOI:https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.09.004.