García, J. M., Moncada, J. N., & Rodríguez Cotrina, J. J. (2022). Mejoramiento de la navegabilidad de un robot móvil considerando el consumo energético de su brazo. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 20(2), 115–123. https://doi.org/10.4995/riai.2022.17806