Castaño-Amorós, J., Páez-Ubieta, I. de L., Gil, P., & Puente, S. T. (2022). Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exteriores. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 20(2), 163–174. https://doi.org/10.4995/riai.2022.18534