Santamaria, S., Zalama, E., Gómez, R., Muñoz, P., & Gómez-García-Bermejo, J. (2023). Robot de cables para la limpieza de fachadas. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 20(2), 187–198. https://doi.org/10.4995/riai.2023.18695