González-Morgado, A., Álvarez-Cía, C., Heredia Benot, G., & Ollero Baturone, A. . (2023). UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 20(4), 401–411. https://doi.org/10.4995/riai.2023.19348