Pérez, J., Milanés, V., Alonso, J., Onieva, E., & de Pedro, T. (2010). Adelantamiento con Vehículos Autónomos en Carreteras de Doble Sentido. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 7(3), 25–33. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70039-X