Garcia, C., Saltaren, R., Carelli, R., Artigas, M., & Aracil, R. (2010). Diseño de un Controlador Híbrido en Ambientes Virtuales para Teleoperación robótica. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 7(3), 53–62. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70042-X