Chacón, E., & Indriago, M. (2010). Implementación de Supervisores en una Arquitectura de Referencia Basadas en Sistemas de Manufactura Holónicos. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 7(3), 72–82. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70044-3