Troncoso, C., & Suárez, A. (2017). Control del Nivel de Pulpa en un Circuito de Flotación Utilizando una Estrategia de Control Predictivo. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 14(3), 234–245. https://doi.org/10.1016/j.riai.2017.04.003