De Paula, M., Ávila, L. O., sánchez Reinoso, C., & Acosta, G. G. (2015). Control Multimodal en Entornos Inciertos usando Aprendizaje por Refuerzos y Procesos Gaussianos. Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial, 12(4), 385–396. https://doi.org/10.1016/j.riai.2015.09.004