GARCÍA, J. M.; MONCADA, J. N.; RODRÍGUEZ COTRINA, J. J. Mejoramiento de la navegabilidad de un robot móvil considerando el consumo energético de su brazo. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 20, n. 2, p. 115–123, 2022. DOI: 10.4995/riai.2022.17806. Disponível em: https://ojs.upv.es/index.php/RIAI/article/view/17806. Acesso em: 6 dic. 2023.