GONZÁLEZ-MORGADO, A.; ÁLVAREZ-CÍA, C.; HEREDIA BENOT, G.; OLLERO BATURONE, A. . UAV fully-actuated: modelo, control y comparación con configuración coplanaria. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 20, n. 4, p. 401–411, 2023. DOI: 10.4995/riai.2023.19348. Disponível em: https://ojs.upv.es/index.php/RIAI/article/view/19348. Acesso em: 18 jun. 2024.