BARRIENTOS, A.; ÁLVAREZ, M.; HERNÁNDEZ, J.; DEL CERRO, J.; ROSSI, C. Modelado de Caden as Cinemáticas mediante Matrices de Desplazamiento. Una alternativa al método de Denavit-Hartenberg. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, [S. l.], v. 9, n. 4, p. 371–382, 2012. DOI: 10.1016/j.riai.2012.09.004. Disponível em: https://ojs.upv.es/index.php/RIAI/article/view/9575. Acesso em: 12 abr. 2024.