González-Morgado, Antonio, Carlos Álvarez-Cía, Guillermo Heredia Benot, y Aníbal Ollero Baturone. 2023. «UAV Fully-Actuated: Modelo, Control Y comparación Con configuración Coplanaria». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial 20 (4):401-11. https://doi.org/10.4995/riai.2023.19348.