Artigas, María, Rafael Aracil, Manuel Ferre, y Cecilia Garcia. 2010. «Sistema De Control Bilateral Adaptativo Por Convergencia De Estados En Teleoperación». Revista Iberoamericana De Automática E Informática Industrial 7 (3):42-52. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70041-8.