García, J. M., Moncada, J. N. y Rodríguez Cotrina, J. J. (2022) «Mejoramiento de la navegabilidad de un robot móvil considerando el consumo energético de su brazo», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 20(2), pp. 115–123. doi: 10.4995/riai.2022.17806.