Santamaria, S., Zalama, E., Gómez, R., Muñoz, P. y Gómez-García-Bermejo, J. (2023) «Robot de cables para la limpieza de fachadas», Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial, 20(2), pp. 187–198. doi: 10.4995/riai.2023.18695.